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 * 文件名称          isr_arm_7_0
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
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 * 开发环境          IAR 9.40.1
 * 适用平台          CYT4BB
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2024-1-9      pudding            first version
 ********************************************************************************************************************/

#include "zf_common_headfile.h"
extern uint32_t drv_duty;
extern uint8_t drv_dir;
// **************************** PIT中断函数 ****************************
void pit0_ch0_isr() { pit_isr_flag_clear(PIT_CH0); }

void pit0_ch1_isr() { pit_isr_flag_clear(PIT_CH1); }

void pit0_ch2_isr() { pit_isr_flag_clear(PIT_CH2); }
// **************************** PIT中断函数 ****************************

// **************************** 外部中断函数 ****************************
void gpio_0_exti_isr() {}

void gpio_1_exti_isr() {
  if (exti_flag_get(P01_0)) // 示例P1_0端口外部中断判断
  {
  }
  if (exti_flag_get(P01_1)) {
  }
}

void gpio_2_exti_isr() {
  if (exti_flag_get(P02_0)) {
  }
  if (exti_flag_get(P02_4)) {
  }
}

void gpio_3_exti_isr() {}

void gpio_4_exti_isr() {}

void gpio_5_exti_isr() {}

void gpio_6_exti_isr() {}

void gpio_7_exti_isr() {}

void gpio_8_exti_isr() {}

void gpio_9_exti_isr() {}

void gpio_10_exti_isr() {}

void gpio_11_exti_isr() {
  if (exti_flag_get(P11_0)) {}
  
  if (exti_flag_get(P11_1)) {
    if (gpio_get_level(P11_1)) {}
  }
  
  if (exti_flag_get(P11_2)) {
    if (gpio_get_level(P11_2)) {}
  }
}

void gpio_12_exti_isr() {}

void gpio_13_exti_isr() {}

void gpio_14_exti_isr() {}

void gpio_15_exti_isr() {}

void gpio_16_exti_isr() {}

void gpio_17_exti_isr() {}

void gpio_18_exti_isr() {}

void gpio_19_exti_isr() {}

void gpio_20_exti_isr() {}

void gpio_21_exti_isr() {}

void gpio_22_exti_isr() {}

void gpio_23_exti_isr() {}
// **************************** 外部中断函数 ****************************

//// **************************** DMA中断函数 ****************************
// void dma_event_callback(void* callback_arg, cyhal_dma_event_t event)
//{
//     CY_UNUSED_PARAMETER(event);
//
//
//
//
// }
//  **************************** DMA中断函数 ****************************

// **************************** 串口中断函数 ****************************
// 串口0默认作为调试串口
void uart0_isr(void) {
  if (Cy_SCB_GetRxInterruptMask(get_scb_module(UART_0)) &
      CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY) // 串口0接收中断
  {
    Cy_SCB_ClearRxInterrupt(get_scb_module(UART_0),
                            CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY); // 清除接收中断标志位


  } else if (Cy_SCB_GetTxInterruptMask(get_scb_module(UART_0)) &
             CY_SCB_UART_TX_DONE) // 串口0发送中断
  {
    Cy_SCB_ClearTxInterrupt(get_scb_module(UART_0),
                            CY_SCB_UART_TX_DONE); // 清除接收中断标志位
  }
}

void uart1_isr(void) {
  if (Cy_SCB_GetRxInterruptMask(get_scb_module(UART_1)) &
      CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY) // 串口1接收中断
  {
    Cy_SCB_ClearRxInterrupt(get_scb_module(UART_1),
                            CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY); // 清除接收中断标志位

  } else if (Cy_SCB_GetTxInterruptMask(get_scb_module(UART_1)) &
             CY_SCB_UART_TX_DONE) // 串口1发送中断
  {
    Cy_SCB_ClearTxInterrupt(get_scb_module(UART_1),
                            CY_SCB_UART_TX_DONE); // 清除接收中断标志位
  }
}

void uart2_isr(void) {
  if (Cy_SCB_GetRxInterruptMask(get_scb_module(UART_2)) &
      CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY) // 串口2接收中断
  {
    Cy_SCB_ClearRxInterrupt(get_scb_module(UART_2),
                            CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY); // 清除接收中断标志位

    gnss_uart_callback();
  } else if (Cy_SCB_GetTxInterruptMask(get_scb_module(UART_2)) &
             CY_SCB_UART_TX_DONE) // 串口2发送中断
  {
    Cy_SCB_ClearTxInterrupt(get_scb_module(UART_2),
                            CY_SCB_UART_TX_DONE); // 清除接收中断标志位
  }
}

void uart3_isr(void) {
  if (Cy_SCB_GetRxInterruptMask(get_scb_module(UART_3)) &
      CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY) // 串口3接收中断
  {
    Cy_SCB_ClearRxInterrupt(get_scb_module(UART_3),
                            CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY); // 清除接收中断标志位
  } else if (Cy_SCB_GetTxInterruptMask(get_scb_module(UART_3)) &
             CY_SCB_UART_TX_DONE) // 串口3发送中断
  {
    Cy_SCB_ClearTxInterrupt(get_scb_module(UART_3),
                            CY_SCB_UART_TX_DONE); // 清除接收中断标志位
  }
}

void uart4_isr(void) {
  if (Cy_SCB_GetRxInterruptMask(get_scb_module(UART_4)) &
      CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY) // 串口4接收中断
  {
    Cy_SCB_ClearRxInterrupt(get_scb_module(UART_4),
                            CY_SCB_UART_RX_NOT_EMPTY); // 清除接收中断标志位

//    uart_receiver_handler(); // 串口接收机回调函数
  } else if (Cy_SCB_GetTxInterruptMask(get_scb_module(UART_4)) &
             CY_SCB_UART_TX_DONE) // 串口4发送中断
  {
    Cy_SCB_ClearTxInterrupt(get_scb_module(UART_4),
                            CY_SCB_UART_TX_DONE); // 清除接收中断标志位
  }
}
// **************************** 串口中断函数 ****************************